【ケムリクサ】ファン自作シロv3.2の外観が完成

シロの尻尾改善中〜
尻尾を頑丈にするのだ。
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シロの尻尾履歴、右が最新。そして接続チェック、問題なさそうだ♪
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シロ用の基板ちょっと改善
プリント基板スキル習得せねば>< pic.twitter.com/Wl49WcWf4x

仮止め、新旧比較。
電線がまとまった分スッキリした♪ pic.twitter.com/omol2wxvpH

通電テストクリア！
あ、目の色が緑色だ。プログラム側で直せばいいかw pic.twitter.com/pMVdV2ifHf

シロのフレーム一新。
お腹の下にあったマイクとスピーカーをフロントに配置した♪
シロの外観損なわないように出来たかな。
さてあとは繋ぐだけだ♪
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スピーカーテスト
40%程度でも十分聞こえるので十分かな♪
そしてシロの目LEDがつかない不具合、ぐぬぬ。
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この後の予定
・シロの目を直す
・マイクのテスト
・シッポの制御処理変更(サーボが変わった為)
・歩行処理見直し
・操作をスマホブラウザコントロールからスマホアプリコントロールに変更(unity使いたい)

それ以外にもROS習得してプログラム変更したりやりたい事が多すぎ(汗

プリント基板勉強中〜
難しいー>< pic.twitter.com/S1qwpKijVW

EAGLEで回路作ってFUSION 360に取り込めた！
なんかすごい！
しかし3個の基板を1つに纏めて作っちゃったからFUSION側でキャンパス分れない(汗 pic.twitter.com/IUgNbVCi9g

足3軸化試作中、それなりにコンパクトに出来そう♪
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初プリント基板自作
これでシロのバッテリ低下検知して自動シャットダウンするはず…(未検証 pic.twitter.com/yIkFVOVWyy

seeed fusionPCBに注文してたシロの白基板届いたのでカットして部品載せて仮組みしてみた。
白い基板にして正解だと思う(自画自賛w
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黒いコネクタがめっちゃUSBに干渉してるので基板作り直し決定なんだけど、この際表面実装＆部品取り付けサービスに手を出そうかと思案中w pic.twitter.com/PeKf3cmRUG

コネクタ削ればこれでもイケルけど、作り直しに心が傾いてる、終わらないアゴニーw

手持ちのコネクタ2mm削ってなんとかクリア！
取り敢えず動作テストしよう pic.twitter.com/rpAf6MmFMv

seeed 公式さんにいいね＆リツイートして貰った♪ ありがたやー♪ pic.twitter.com/JVndXGw7cs

シロv3.2取り敢えず外観完成♪
足を3軸にしてシッポもシリアルサーボに、ラズパイ に繋げる基板もプリント基板にしてスピーカーとマイクをフロントに移動。
さてプログラムしなきゃ(先は長いw
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基板配線間違いをアカイロで修正。みどりちゃんにすればよかったw pic.twitter.com/97fJmi7aSg